制御工学

古典制御

ラプラス変換と伝達関数

ラプラス変換の定義と主要関数のラプラス変換

伝達関数

ステップ応答とインパルス応答

フィードバックとフィードフォワード

システムの極と零点

ボード線図とナイキスト線図

安定判別

PID制御

現代制御

システム同定

適応制御

ロバスト制御

スモールゲイン定理

H∞制御

H∞ノルムの定義と性質

ディジタル制御

非線形制御

タイトルとURLをコピーしました