2つのシステムが
\begin{align}
G_1=\frac{1}{s^2+s+1} \hspace{10mm} G_2= \frac{1}{G_1}
\end{align}
のような逆数の関係にある時、それぞれのボード線図は\(x=0\)で反転したものとなる。
プログラムでの確認結果
以下コード
from control.matlab import *
from matplotlib import pyplot as plt
s = tf('s')
G1 = 1 / (s ** 2 + s + 1)
G2 = 1/G1
plt.figure(1)
bode(G1)
plt.ylabel("Gain[dB]")
plt.xlabel("Frequency[Hz]")
plt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1)
plt.show()
plt.figure(2)
bode(G2)
plt.ylabel("Gain[dB]")
plt.xlabel("Frequency[Hz]")
plt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1)
plt.show()
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