【制御】安定多項式の定義

システムを示す次の伝達関数があるとする。

\begin{align}
G(s)=\frac{N(s)}{D(s)}=\frac{b_{m} s^{m} + \cdots + b_{1} s + b_{0} }{s^{n} + a_{n-1} s^{n-1} + \cdots + a_{1}s + a_{0}}
\end{align}

\(D(s),N(s)\)が安定多項式であるとは多項式のすべての根について\(|z_i|<1\)が成り立つことを言う。