【制御】ドイルの記法を使った伝達関数表現

ドイルの記法を用いれば状態方程式

\begin{align}
\dot{x}(t)&=Ax+Bu\\
y(t)&=Cx+Du
\end{align}

の伝達関数を

\begin{align}
G(s)=C(sI-A)^{-1} B + D= \left [ \begin{array}{c|c}
A & B \\ \hline
C & D
\end{array}
\right ]
\end{align}

のように簡潔に示すことができる。