ローパスフィルタを後退差分法で離散化する

連続時間でのローパスフィルタは

\begin{align}
H_{s}=\frac{1}{\tau s +1}
\end{align}

\(s=\displaystyle \frac{1-z^{-1}}{T_s}\)を代入して

\begin{align}
H_{z}=\frac{T_s}{\tau (1-z^{-1}) +1}
\end{align}

と離散化される。