【制御】Pythonで単位ステップ関数を描く

Pythonで単位ステップ関数を描画する。単位ステップ関数は

\begin{align}
H(x)=
\begin{cases}
1 \hspace{10mm} (x \geq 0)\\
0 \hspace{10mm} (x <0)
\end{cases}
\end{align}

グラフは次のようになる。

以下ソースコード

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x = np.arange(0, 1, 0.01)
y = (x > 0.5)
plt.plot(x, y)
plt.grid()
plt.show()

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