代数 交代行列の対角成分の性質
交代行列の対角成分は0となる。交代行列の定義 \begin{align}A^{T}={}^{t} A=-A\end{align} より \begin{align}A^{T}+A\end{align} を考える。対角成分\(a_{ii}\)は...
代数 代数 交代行列の定義
転置行列がもとの行列の\(-1\)倍となる行列 \begin{align}A^{T}={}^{t} A=-A\end{align} を交代行列という。
ポケモン C++で使うためのポケモン性格補正をCSVにしてみた
ポケモンの性格ごとの補正値をCSVにした。
C/C++/C# enum classは便利
enum class は列挙型の一種で名前衝突の回避ができる。 使うときは型名::列挙子とする。
数学 直線y=ax+bの法線ベクトルを求める
\(y=ax+b\)の法線ベクトルを求める。\(f(x,y)=y-ax-b\)とおいて \begin{align}\frac{\partial f(x,y)}{\partial x}=-a \hspace{5mm} \frac{\parti...
C/C++/C# ソースコードをgistに登録して技相性のCSVデータを公開してみた
gistへの登録は色々なサイトにあるので割愛。 今回はポケモンの技相性のcsvデータを登録した。
ポケモン C++で使うためのタイプ相性をCSVにしてみた
こうかばつぐんは2倍、いまひとつは半減、こうかなしは無効、残りは等倍なので1や0、0.5を参照できるようにする。 " ",NORMAL, FIRE, WATER, ELECTRIC, GRASS,ICE, FIGHTING, POISON,...
制御工学 ローパスフィルタを後退差分法で離散化する
連続時間でのローパスフィルタは \begin{align}H_{s}=\frac{1}{\tau s +1} \end{align} \(s=\displaystyle \frac{1-z^{-1}}{T_s}\)を代入して \begin{...
python 大学入学共通テスト2023のIIBの問1(2)
問1(2) \(\sin 2x\)と\(\sin x\)の値の大小関係を詳しく調べよう。 \begin{align}\sin 2x - \sin x = (□ \cos x - □)\end{align} であるから\(\sin 2x - ...
MATLAB/simulink MATLABでローパスフィルターのボード線図を書く
ローパスフィルターの伝達関数は \begin{align}H(s)=\frac{1}{1+\tau s}\end{align} このときカットオフ周波数は\(\omega=\frac{1}{\tau}\)となる。 ローパスフィルターの伝達関...
python 大学入学共通テスト2023のIIBの問1(1)
問１(1) \(x=\frac{\pi}{6}\)のとき\(\sin x □ \sin 2x\)であり、\(x=\frac{2}{3} \pi\)のとき\(\sin x □ \sin 2x\)である。 この問題は□に大小関係を補う問題である...
数学 点Pが楕円の内側にあるかどうか判定する 例１
点\(P=(2,1)\)が \begin{align}\frac{x^2}{2}+\frac{y^2}{4}=1\end{align} にあるか調べる。まずGRAPESでグラフを確認する。グラフは となり、明らかに外に存在する。 まず\(f...
C/C++/C# C++でポケモンの個体値が記録されたCSVを読み込む
targetと同じ文字列を抜き出し配列として返す。CSVはポケモンの個体値のリストでtargetにポケモンの名前を渡すとそれを探す。 以下ソース std::array < std::string, 9> readCSV(std::strin...
電子回路 電子のエネルギーを求める
電子のエネルギーは運動エネルギーと位置エネルギーの和となるので \begin{align}E=-\frac{q^2}{4 \pi \varepsilon r} + \frac{1}{2} m v^2\end{align} ここで \begi...
ポケモン ポケモンの努力値について
ポケモンの努力値はポケモンのステータスを計算する際に必要で、０～２５５の間で振ることができる。 計算式は努力値÷4であるので４の倍数で指定するのが望ましく、最大値は２５２。 ２５２のとき上昇量は６３になる。
python ２０１５年センター試験数学IIBの第１問を可視化する
２０１５年センター試験数学IIBの第１問は \(O\)を原点とする座標平面上の２点\(P(2 \cos \theta,2 \sin \theta),Q(2 \cos \theta + 7 cos \theta,2 \sin \theta +...
ポケモン C++でポケモンのステータスを計算する
ポケモンのステータスを計算する方法はここを参照 これをC++で計算する。レベルと種族値、個体値、努力値を指定すれば計算できる。種族値例はツタージャ。 結果 231,126,146,126,146,162 コード #include <iost...
英文法 現在進行形の基本的な使い方
現在進行形は「主語＋be動詞の現在形＋ing」で使うことができる。 意味は「今行っていること」を表す。例えば Iam reading a book.(私は本を読んでいる) I am cooking now.（私は今料理をしている） We a...
制御工学 LQ制御問題とは
制御対象の状態方程式を次で与える。 \begin{align}\frac{dx}{dt}=Ax+Bu\end{align} ここで\(x\)を状態ベクトル、\(u\)を入力、\(A,B\)は係数行列である。 この制御対象について、LQ制御問...
MATLAB/simulink MATLABで1/2 + 1/4 + 1/6 + 1/8 + ⋯=1を計算する
今回は \begin{align}\frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \frac{1}{6} + \frac{1}{8} \cdots = 1\end{align} をMATLABで計算してグラフで確認する。 結果 ソー...