電気 抵抗を直列接続と並列接続時した時の合成抵抗をそれぞれ求める 直列接続において回路に流れる電流は一定である。これを考慮して各抵抗での電圧降下を計算すれば \begin{align}E_{1} = R_{1} I \hspace{5mm} E_{2} = R_{2} I \hspace{5mm} \cd... 2021.03.24 電気
幾何 開区間と閉区間 開区間と閉区間の厳密な定義は置いておいて、これらを考えてみる。開区間の例 \begin{align}(0,1) = \left \{ x| 0 < x < 1 \right \}\end{align} 閉区間の例 \begin{align}... 2021.03.24 幾何数学集合・位相
幾何 ルービックキューブの自由度 \( n \times n \times n \)の立方体で作られるルービックキューブの回転は、重複と逆回転を考えなければ \begin{align}24n\end{align} となるが、最小の回転軸数は\begin{align}3(n-... 2021.03.24 幾何数学
幾何 ベクトルの内積 ベクトル\(\boldsymbol{A} \in \mathbb{R}^{n} \)とベクトル\(\boldsymbol{B} \in \mathbb{R}^{n} \) との内積は \begin{align}\boldsymbol{A} ... 2021.03.24 幾何数学
制御工学 初期値の定理 時間関数\(x(t)\)について、\(t=0\)の値をラプラス変換により得られた結果\(X(s)\)より直接求める場合初期値の定理を用いると便利である。 \begin{align}\int_{0}^{\infty} \dfrac{dx(t)... 2021.03.23 制御工学
python pandasを使ったcsvファイルの読み込み pandasを使ったcsvファイルの操作が思いのほか使いやすかったので残しておく。pandasがインストールされている環境で import pandas as pd df = pd.read_csv('FILEPASS/FILENAME.c... 2021.03.22 pythonプログラミング
制御工学 ラウスの安定判別法を使ってシステムが安定かを調べる 任意のシステムの伝達関数は \begin{align}G(s)=\frac{b_{m} s^{m} + \cdots + b_{1} s + b_{0} }{s^{n} + a_{n-1} s^{n-1} + \cdots + a_{1}s... 2021.03.22 制御工学古典制御
電気 RLC直列回路の共振周波数 \(RLC\)直列回路の共振周波数を求める。\(RLC\)直列回路のインピーダンス\(z\)は \begin{align}Z=R+j \left ( \omega L - \frac{1}{\omega C} \right )\end{al... 2021.03.21 電気
幾何 プラトンの多面体定理をオイラーの多面体定理を使って証明する 正\( n \)角形のからなる正多面体を\( T \)とおく。いま正多面体の各頂点から\(q\)本の辺が出ているとすると、\(v=v(T),e=e(T),f=f(T)\)とおいてオイラーの多面体定理に当てはめれば \begin{align}... 2021.03.21 幾何数学
幾何 正多角形を使ったタイリング 平面を有限の種類の多角形を隙間なく敷き詰める操作をタイリングもしくは平面充填という。異なる多角形を用いればどのような平面もタイリングすることができるが、正多角形を1種類のみ用いる場合には三角形、四角形、六角形のみ可能である。 いまタイリング... 2021.03.19 幾何数学
数学 L∞ 関数空間 関数\(f:\mathbb{R}^{+} \to \mathbb{R} \)が次の不等式 \begin{align}||f||_{\infty}=\sup_{t \geq 0} |f(t)| < \infty\end{align} が成り立... 2021.03.18 数学解析
数学 Lp 関数空間 非負の実数の集合 \begin{align}\mathbb{R}^{+} = [ 0, \infty )\end{align} を定義する。いま、積分可能な関数\(f:\mathbb{R}^{+} \to \mathbb{R} \)が定義さ... 2021.03.17 数学解析
制御工学 ボード線図作図のためのゲイン線図と位相線図 二次遅れ系の伝達関数\(G(s)\) \begin{align}G(s)=\dfrac{K}{Ts+1}\end{align} を例に、ゲイン線図と位相線図からなるボード線図を作図する。はじめに\(s=j \omega\)としてフーリエ変換... 2021.03.17 制御工学古典制御
数学 ゼータ関数の収束性 ゼータ関数\(\zeta(s)\)( ただし\(s=\sigma + ti (\sigma,t \in \mathbb{R} ) \))\begin{align}\zeta(s) = \sum_{n=1}^{\infty} \dfrac{1... 2021.03.16 数学素数
制御工学 正実性と強正実性 任意の伝達関数\(G(s)\) \begin{align}G(s)=\dfrac{K_{p} (s -\sigma_{1})(s - \sigma_{2}) \cdots (s - \sigma_{m})} {(s - \lambda_{1... 2021.03.15 制御工学適応制御
MATLAB/simulink MATLABで伝達関数を定義する matlabでの伝達関数の定義は単純で、例えば次のような伝達関数\(G(s)\) \begin{align}G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2s+3}\end{align} であれば Np = Dp = P = tf(Np, Dp... 2021.03.15 MATLAB/simulinkプログラミング制御工学古典制御
MATLAB/simulink ゼータ関数の特殊値を計算する ゼータ関数\begin{align}\zeta(s) = \sum_{n=1}^{\infty} \dfrac{1}{n^s} =\dfrac{1}{1^s}+\dfrac{1}{2^s}+\dfrac{1}{3^s}+\dfrac{1}{... 2021.03.14 MATLAB/simulinkプログラミング数学素数
MATLAB/simulink ウォリスの公式と円周率 次の無限積をウォリスの公式という。 \begin{align}\lim_{m \to \infty} \large \prod_{n=1}^m \frac{4n^2}{4n^2-1}=\frac{\pi}{2}\end{align} ウォリ... 2021.03.13 MATLAB/simulinkプログラミング幾何数学