2021-06-29

制御工学

現代制御の視点から見るP制御による定常偏差

線形時不変な状態方程式\begin{align}\dot{x}(t) &= Ax(t)+Bu(t) \\y(t)&=Cx(t)\end{align}にP制御を施した場合の定常偏差について考える。いま、フィードバック則を\begin{alig...