2021-06-14

Manim

manimをインストールしてチュートリアルを動かす

manimは数学などの説明にあるいい感じの動画を作成できるpythonライブラリである。今回はmanimをインストールしてチュートリアルを動かしてみる。インストールにはpipを使う。すでにpythonがインストールされている環境でコマンドプ...
制御工学

システムの線形性

一般に数学における線形性とは\begin{align}f(x+y)&=f(x)+f(y)\\f(kx)&=kf(x)\end{align}で定義される。制御工学においては静的システムについては同様に定義することができ\begin{align...