MATLAB/simulink 極に着目した連続時間システムと離散時間システムの安定性判別 初めに連続時間システムの伝達関数の安定性を調べる。連続時間システムの伝達関数は \begin{align}P_1=\frac{ a_m s^m+a_{m-1} s^{m-1}+ \cdots + a_0}{ b_n s^n+b_{n-1} ... 2021.06.23 MATLAB/simulinkディジタル制御プログラミング制御工学古典制御