2021-06-22

離散化した伝達関数の応答を調べる。今回はStep応答を調べた。今プラントを\(G(z^{-1})\)、入力を\(r(t)\)とすると出力は\begin{align}y(t)=G(z^{-1}) r(t-1)\end{align}コードs=t...

前回MATLABを使って伝達関数を離散時間モデルに変換した。前回の結果より\begin{align}G=\frac{10}{15s+1}\end{align}が\begin{align}\frac{0.6449}{z - 0.9355}\e...