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離散化した伝達関数の応答をシミュレーションする

2021.06.22

離散化した伝達関数の応答を調べる。今回はStep応答を調べた。

今プラントをG(z^{-1})、入力をr(t)とすると出力は

\begin{align} y(t)=G(z^{-1}) r(t-1) \end{align}

コード

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s=tf('s');
r=ones(1,100);
y=zeros(1,100);
u=zeros(1,100);
 
for i=3:1:100
    y(1,i)=0.936*y(1,i-1)+0.645*r(1,i-2);
end
 
P = 10/(15*s+1);
A1=c2d(P,1,'zoh')
 
figure
subplot(2,1,1)
plot(y,'k')
grid on
subplot(2,1,2)
step(A1,'k')
grid on

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