python 【プログラミング】Sympyを使った内積と外積のシンボリック演算
Sympyを使ってシンボリック演算をする。適当な行列を用意して内積と外積をした。
以下ソースコード
import sympy
sympy.var("a:z")
matrix1 = sympy.Matrix()
matrix...
python python 【プログラミング】Sympyで計算した結果をLaTeX形式で出力する
sympyを使って因数分解をする場合、次のようにすればいい。
import sympy
x=sympy.Symbol('x')
result=sympy.factor(x**2+4*x**2+3)
print(result)
...
python 【プログラミング】Sympyを使った二次方程式の解法
二次方程式の解の公式は
\begin{align}x=\frac{-b \pm \sqrt{b^2-4ac}}{2a}\end{align}
Sympyを使うと二次方程式を簡単に解くことができる。
import ...
代数 【代数】一次方程式の定義
次のような
\begin{align}ax+b=0(a \neq 0)\end{align}
\(x\)についての最高次数が１である方程式を一次方程式という。
代数 【代数】二次方程式の定義
次のような
\begin{align}ax^2+bx+c=0(a \neq 0)\end{align}
\(x\)についての最高次数が２である方程式を二次方程式という。
注釈中の\(a \neq 0\)がなければ...
制御工学 【制御】システムが厳密にプロパな場合のカルマン＝ヤクボビッチの補題（必要十分）
可制御可観測なSISOシステム
\begin{align}\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)\\y(t)=Cx(t)+Du(t)\end{align}
の伝達関数は
\begin{align}G(s)=...
MATLAB/simulink 【制御】加法的不確かさを持つモデル集合のボード線図を書く
加法的不確かさは
\begin{align}\tilde{P}=\{P+\Delta W_a: \|P\|_\infty \leq 1\}\end{align}
で与えられる。この定義に従い、次のような場合のモデル集合...
MATLAB/simulink 【制御】乗法的不確かさを持つモデル集合のボード線図を書く
乗法的不確かさは
\begin{align}\tilde{P}=\{(1+\Delta W_m)P: \|P\|_\infty \leq 1\}\end{align}
で与えられる。この定義に従い、次のような場合のモデ...
制御工学 【制御】安定多項式の定義
システムを示す次の伝達関数があるとする。
\begin{align}G(s)=\frac{N(s)}{D(s)}=\frac{b_{m} s^{m} + \cdots + b_{1} s + b_{0} }{s^{n} + ...
ロバスト制御 【制御】モデルの不確かさとは
ばねマスダンパ系の運動方程式は
\begin{align}M \ddot{y}(t) + C \dot{y} (t) + ky (t) =u(t)\end{align}
で与えられる。微分方程式をラプラス変換をして整理...
MATLAB/simulink 【制御】MATLABで離散時関系のH∞ノルムを求める
MATLABならば連続時間のときと同じ。
以下コード
s=tf('s');
sys=c2d(1/(s^2+s+1),1);
norm(sys,Inf)
MATLAB/simulink 【制御】MATLABでH∞ノルムを計算する
線形時不変なシステム
\begin{align}H(s)=\frac{1}{s^2+s+1}\end{align}
のH∞ノルムを求める。すでに用意されている関数を使えばすぐに実装できる。
以下コード
s=...
制御工学 【制御】概強正実性についての定理
システム\(G\)について
最小位相系相対次数が\(0\)もしくは\(1\)最高位係数が正
このときシステム\(G\)はASPRとなる。
python 【機械学習】LSTMを使った未来予測
初心者のRNN(LSTM) | Kerasで試してみるを参考にLSTMを使った未来予測をやってみた。
PyCharmではそのまま実行できないのでライブラリ読み込みを
from tensorflow.python.keras.m...
C/C++/C# 【C言語】入力された数が素数であるかの判定をする
C言語で素数であるかの判定をする。最も簡単な方法は順番に割り切れるか調べる方法である。以下実装例。
#include<stdio.h>
void isprime(int);
int main(void) {
int...