MATLAB/simulink 【MATLAB】２つの座標間の角速度ベクトルの関係をクォータニオンを使って定義する
２つの座標間の角速度ベクトルをクォータニオンを使って表すと \begin{align}\dot{\boldsymbol{q}} = \boldsymbol{T}_q (\boldsymbol{q}) \boldsymbol{\omega}\...
2022-03-20
MATLAB/simulink MATLAB/simulink 【MATLAB】クォータニオンと回転行列の相互変換を定義する
回転行列とクォータニオンは相互に変換することができる。いまクォータニオンが\(\boldsymbol{q} \in \mathbb{Q}\)と定義されているとすると回転行列とクォータニオンは \begin{align}\boldsymbol...
幾何 クォータニオンを定義してノルムを計算する
クォータニオンのための各変数を定義する。\(\eta,\varepsilon\)を \begin{align}\eta &:= \cos\left (\dfrac{\beta}{2} \right )\\\boldsymbol{\varep...
ロシア語 【ロシア語】アルファベット
ロシア語のアルファベットは大文字と小文字がそれぞれ３３個づつある 1Ааアー2Ббベー3Ввヴェー4Ггゲー5Ддデー6Ееイェー7Ёёイョー8Жжジェー9Ззゼー10Ииイー11Ййイクラトカエ12Ккカー13Ллエル14Ммエム15Нн...
ロシア語 ロシア語で数を数える
ロシア語で１～１０の数を数えると表のようになる четыреに使われる"ч"と"у"の混同に注意 1oneОдин 2twoдва3threeтри4fourчетыре5fiveпять6sixшесть7sevenсемь8eightв...
C/C++/C# C言語で配列の長さを取得する
sizeofを使えば配列の長さを自動取得できるようになる。 int A = { 1,2,3,4 }; int size = sizeof(A) / sizeof(int); printf("%d", size);
C/C++/C# C言語で配列の中身を表示する
lenは配列の長さ、listを配列のポインタとすれば次のようにすれば表示できるようになる。 void showVector( int len, int* list) { int i, index = 0; for (i = 0; i < l...