2022-03-18

回転行列の微分は外積因子を用いて\begin{align}\dot{\boldsymbol{R}}=\boldsymbol{R} \boldsymbol{S}(\boldsymbol{\omega})\end{align}ここで\(\ome...

あるベクトル２つのベクトルの関係がヤコビアンによって次のように与えられているとする。\begin{align}\boldsymbol{y}= \boldsymbol{J} \boldsymbol{x}\end{align}この時逆問題は\b...