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剛体に固定された剛体座標系と地球上に固定されたグローバル座標系を考える。いまグローバル座標系上で定義されるオイラー角ベクトルと\begin{align}\boldsymbol{\eta_{2}}= \begin{pmatrix}\phi \...
2022-03-13
MATLAB/simulink MATLAB/simulink matlabで自作関数を定義してRadian-Degree相互変換を行う
Matlabで自作関数を作りRadian-Degree相互変換を行う。Radian-Degreeの相互関係は\begin{align}\theta = \frac{\theta }{180} \pi\end{align}を使えばいい。Rad...
代数 二次方程式の解の公式
二次方程式の解の公式を求める。次のような二次方程式について\begin{align}ax^2+bx+c=0 (a \neq 0)\end{align}平方完成すれば\begin{align}a \left ( x^2+\frac{b}{2a...