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MATLAB/simulink 線形時不変なシステムの可制御行列と可観測行列を調べる 線形時不変なシステム(A,B,C,D)の可制御性と可観測性を調べる。以前証明した結果から 可制御性行列 \begin{align}M_c=\begin{bmatrix}B & AB & \cdots & A^{n-1}B\end{bmatr... 2021.07.20 MATLAB/simulinkプログラミング制御工学現代制御