制御工学 伝達関数から状態方程式への変換例 線形時不変な伝達関数と状態方程式との変換を考える。 \begin{align}G(s)=\frac{5}{s^2-3s+4}\end{align} \begin{align}U(s)&= s^2-3s+4 \\Y(s)&=5\end{ali... 2021.07.02 制御工学古典制御現代制御