制御工学 線形時不変システムの可制御性の必要条件 次のような線形時不変な状態方程式 \begin{align}\dot{x}(t) &= Ax(t)+Bu(t) \\y(t)&=Cx(t)+Du(t)\end{align} で表されるシステムの可制御性について考える。このシステムの解は \... 2021.07.04 制御工学現代制御