2021-07-19

MATLAB/simulink

MALTABを使ってボード線図を書く

MATLABでボード線図を描くときbode(sys)とすれば即座に得られるが、今回は別の方法で描画する。ボード線図はゲイン線図と位相線図からなり、その定義は\begin{align}gain &: 20 \log_{10} |G(j\ome...
制御工学

関数とノルム

信号などの大きさを図る手法としてノルムが定義されている。普段よく使う絶対値\begin{align}|x|= \begin{cases}x \hspace{5mm} &( x \geq 0) \\-x &( x < 0)\end{cases...