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MATLABでPID制御器を作りシミュレーションする

MATLAB/simulink
2021.07.13

MATLABでPID制御器を作って実装する。MATLABにはモデルを与えればそれっぽくPID制御器を構築してくれる便利な関数pidtuneがあるので今回はこれを使う。pidtuneの構文は下記の通り。

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[C,info] = pidtune(G,'PID');

今回は二次遅れ系を調整しシミュレーションした。ソース以下の通り。

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N=1000;
 
s=tf("s");
 
omega=1;
zeta=0.1;
 
G=omega^2/(s^2+2*zeta*omega*s+omega^2);
 
[C,info] = pidtune(G,'PID');
 
P=feedback(C*G,1);
 
r=ones(1,N);
t=linspace(0,10,N);
y=lsim(P,r,t);
 
figure;
plot(t,r);
hold on
plot(t,y);
grid on

オーバーシュートしているが、目標値へ収束はしている模様。

Pythonによる制御工学入門
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コメント

  1. オペアンプを使ってPID制御器を作る #１ - しろねこらぼ より:
    2021年10月6日 12:13 AM

    […] 以前MATLABでPID制御をシミュレーションした。今回はアナログ電子回路でＰＩＤ制御を実装する。 […]

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