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制御工学 線形システムが可安定であるとは 線形システム \begin{align}\dot{x} (t) = A x(t) + B u(t)\end{align} について、行列 \begin{align}A-BK\end{align} の固有値の実部が全て負になるような状態フィー... 2023.03.09 制御工学現代制御