制御工学 レギュレータ問題における操作量の表現 PID制御則が\begin{align} u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt}\end{align}で与えられているとき、この制御則に対す... 2023.08.23 制御工学古典制御
制御工学 PID制御とレギュレータ問題 PID制御は\begin{align}u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt}\end{align}のような問題を言い、\(r \equiv ... 2023.08.23 制御工学古典制御
制御工学 Lyapunov方程式を証明する システムの安定性を調べるにはLyapunov方程式\begin{align}PA+A^{T}P=-Q\end{align}を調べればいい。\(P\)は\(A\)の固有値の実部が負であれば\begin{align}P=\int_0^\inft... 2023.08.18 制御工学適応制御
数学 初等数学の基本定理について ある正の整数\(a\)は\(a\)以下の素数\(p_1 p_2 \cdots p_{n-1} p_n\)の積で表すことができる。つまり\begin{align}a=p_1 p_2 \cdots p_{n-1} p_n\end{align}が... 2023.08.07 数学
電気 同期発電機の励磁方式 同期発電機には界磁巻線に励磁電流を与えるための励磁装置が必要である。励磁方式は次の3つに大別できる。・直流励磁機方式・交流励磁機方式・静止系励磁方式 2023.07.29 電気電気機器
電気 書籍版電験王 電験2種二次試験 過去問徹底解説 令和5年度版を買ってみた 電験二種の二次試験対策に書籍版電験王 電験2種二次試験 過去問徹底解説 令和5年度版を買ってみた。良かった点・解説が分かりやすい・図が見やすい悪かった点・本が大きい使いやすい参考書だと思います。 2023.07.26 電気
MATLAB/simulink collectを使って係数をまとめる matlabでシンボリック演算を行った際の係数をまとめるときはcollectを使う 2023.07.23 MATLAB/simulinkプログラミング
数学 n個の数字からm個を取り出すときの組み合わせの数 n個の数字からm個を重複を許さずに取り出すときの組み合わせの数は\begin{align}{}_{n}C_{m}&=\frac{n(n-1)(n-2) \cdots (n-m+2)(n-m+1)}{m(m-1)(m-2) \cdots 1}... 2023.07.18 数学
物理 電流と電流密度 導体に電場\(E\)が与えられた時の電流密度は\begin{align}\boldsymbol{J}=\sigma \boldsymbol{E} \mathrm{}\end{align}電流との関係は\begin{align}I=\bold... 2023.07.18 物理電磁気学
MATLAB/simulink MATLABで遊ぶ例が載ってるInterface買ってみた Interface買ってみた。CD付きでMATLABでできる例があるらしい。今後試してみる。 2023.07.16 MATLAB/simulinkプログラミング
英熟語 It means a lotの意味 It means a lot は「大きな意味がある」だが、「とても大切にする」感情に使える。例It means a lot to me.(とても大切にする、とても嬉しい)It means a lot to you.(とても大切にしている)な... 2023.07.07 英熟語英語
TeX LaTeXでいい感じのPDF内リンクを作る くわしくはプリアンプルに以下を追加すれば動く。\usepackage{hyperref}\usepackage{pxjahyper}\hypersetup{setpagesize=false, bookmarksnumbered=true,... 2023.07.06 TeXプログラミング
MATLAB/simulink MATLABで等比数列を実装する MATLABで等比数列は次のように実装すればいい以下コードa=2;r=4;m=10;list=ones(1,m).*a;for n=2:1:m list(1,n)=a*r^(n-1);end 2023.07.02 MATLAB/simulinkプログラミング数学