PID制御は
\begin{align} u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt} \end{align}
のような問題を言い、r \equiv 0 をレギュレータ問題という。
PID制御は
\begin{align} u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt} \end{align}
のような問題を言い、r \equiv 0 をレギュレータ問題という。
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