線形システムが可安定であるとは

線形システム

\begin{align}
\dot{x} (t) = A x(t) + B u(t)
\end{align}

について、行列

\begin{align}
A-BK
\end{align}

の固有値の実部が全て負になるような状態フィードバック則

\begin{align}
u (t) = -K x(t)
\end{align}

が存在するとき、このシステムは可安定であるという。