システムが安定であるとは

$\forall \varepsilon > 0$に対して$\delta > 0$が存在して、$\| x_0 – x_e \| < \delta$となる初期状態$x_0$について、$\| x(t) – x_e \| < \varepsilon$ が成り立つとき平衡状態$x_e$は安定であるという。