システムが安定であるとは

\( \forall \varepsilon > 0\)に対して\(\delta > 0\)が存在して、\(\| x_0 – x_e \| < \delta \)となる初期状態\(x_0\)について、\(\| x(t) – x_e \| < \varepsilon \) が成り立つとき平衡状態\(x_e\)は安定であるという。