ディジタル制御 双一次変換を使ってPID制御器の伝達関数を離散化する PID制御器の伝達関数 \begin{align}C(s)=K_P + \frac{K_ I}{s} + K_D s\end{align} を双一次変換で離散化する。\(s\)に \begin{align}s=\frac{2(1-z^{-1... 2022.07.27 ディジタル制御制御工学
ディジタル制御