python Pythonで伝達関数を部分分数分解する 制御工学ではよく伝達関数の性質を調べるために部分分数分解をすることがある。部分分数分解とは分数の分母を因数分解し、それらをいくつかの分数の和に分解することを指す。例えば \begin{align}\frac{1}{(x+p_{1})(x+p... 2022.07.28 pythonプログラミング制御工学古典制御
MATLAB/simulink MATLABで双一次変換を使った離散PID制御と連続PID制御の応答を確認する 双一次変換を使った離散PID制御と連続PID制御の応答を確認する。双一次変換は連続時間の伝達関数に対して\(s\)を \begin{align}s=\frac{2(z-1)}{T(z+1)}\end{align} に置き換えればいい。\(T... 2022.07.28 MATLAB/simulinkディジタル制御プログラミング制御工学