2021-10-24

プログラミング

零次ホールドのボード線図

零次ホールドの伝達関数は \begin{align}H(s)=\frac{1-e^{-sT}}{s}\end{align} \(T=0.1\)でボード線図を書くと次のようになる。 \(T\)を変化させるほどにゲインが下がる。これはサンプル&...
制御工学

「制御基礎理論―古典から現代まで」を買いました

中野先生の本を買いました。 ・旧版 ・新版 目次 自動制御信号の伝達と伝達関数ブロック線図の構成要素ブロック線図の等価変換微分・積分要素のブロック線図等価変換の応用シグナルフロー線図ラプラス変換と自動制御ラプラス変換とラプラス変換表ラプラス...