零次ホールドのボード線図

零次ホールドの伝達関数は

\begin{align}
H(s)=\frac{1-e^{-sT}}{s}
\end{align}

\(T=0.1\)でボード線図を書くと次のようになる。

\(T\)を変化させるほどにゲインが下がる。これはサンプル＆ホールドに由来するもので、近似的に

\begin{align}
H(s)=\frac{1-e^{-sT}}{sT}
\end{align}

とすれば解決する。