数学 簡単な場合の最小二乗法 回帰式を\begin{align}\hat{y}=Ax+B\end{align}とする。残差の二乗和は\begin{align}J = \sum e_i^2 = \sum \{ y_i - (Ax_i + B) \}^2\end{align... 2021.10.06 数学
python 単層パーセプトロンを使ってANDを作る 単層パーセプトロンを使ってANDを作る。ANDはABX000010100111となるような演算である。一方で単層パーセプトロンとはそれぞれの入力\(x\)に重み \( w \) を乗じて和をとったもので\begin{align}y=\sum... 2021.10.06 pythonプログラミング機械学習
制御工学 オペアンプを使ってPID制御器を作る #１ 以前MATLABでPID制御をシミュレーションした。今回はアナログ電子回路でＰＩＤ制御を実装する。簡単に作る場合はオペアンプを用いればよく、かなり単純である。次回以降理論を追いつつ設計する。 2021.10.06 制御工学古典制御電子回路
数学 数学 python 制御工学