2021-10-06

数学

簡単な場合の最小二乗法

回帰式を \begin{align}\hat{y}=Ax+B\end{align} とする。残差の二乗和は \begin{align}J = \sum e_i^2 = \sum \{ y_i - (Ax_i + B) \}^2\end{al...
python

単層パーセプトロンを使ってANDを作る

単層パーセプトロンを使ってANDを作る。ANDは ABX000010100111 となるような演算である。一方で単層パーセプトロンとはそれぞれの入力\(x\)に重み \( w \) を乗じて和をとったもので \begin{align}y=\...
制御工学

オペアンプを使ってPID制御器を作る #1

以前MATLABでPID制御をシミュレーションした。今回はアナログ電子回路でPID制御を実装する。 簡単に作る場合はオペアンプを用いればよく、かなり単純である。 次回以降理論を追いつつ設計する。