ディジタル制御 システムの離散化と零次ホールド D/Aなどにより現在の出力が次の出力に移るまでの出力は一定値に保持されるのがふつうである。これを零次ホールドという。零次ホールドの伝達関数は\(u(t)-u(t-1)\)に対応するようにすればよいので\begin{align}G(s)= \... 2021.10.22 ディジタル制御制御工学古典制御
MATLAB/simulink MATLABで楕円を書く 楕円の座標は\begin{align}x&=a \cos \theta\\y&=b \sin \theta\end{align}で計算できる。\(a=b\)の時、円になる。a=2;b=5;theta=-2*pi:0.01:2*pi;x=a*... 2021.10.22 MATLAB/simulinkプログラミング幾何