python Pythonで指定した極、零点、ゲインを実現する伝達関数を求める これの続き。zpk2tfを使うと指定した極、零点、ゲインを持つ伝達関数を簡単に設計できるようになる。極、零点、ゲインは次のように指定する。 zero = np.array([]) pole = np.array() G = tf(*zpk2... 2021.12.06 pythonプログラミング制御工学古典制御