制御工学 正実性と強正実性 任意の伝達関数\(G(s)\) \begin{align}G(s)=\dfrac{K_{p} (s -\sigma_{1})(s - \sigma_{2}) \cdots (s - \sigma_{m})} {(s - \lambda_{1... 2021.03.15 制御工学適応制御
MATLAB/simulink MATLABで伝達関数を定義する matlabでの伝達関数の定義は単純で、例えば次のような伝達関数\(G(s)\) \begin{align}G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2s+3}\end{align} であれば Np = Dp = P = tf(Np, Dp... 2021.03.15 MATLAB/simulinkプログラミング制御工学古典制御
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