2021-03-15

制御工学

正実性と強正実性

任意の伝達関数\(G(s)\)\begin{align}G(s)=\dfrac{K_{p} (s -\sigma_{1})(s - \sigma_{2}) \cdots (s - \sigma_{m})} {(s - \lambda_{1}...
2021.03.15
制御工学適応制御
MATLAB/simulink

MATLABで伝達関数を定義する

matlabでの伝達関数の定義は単純で、例えば次のような伝達関数\(G(s)\)\begin{align}G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2s+3}\end{align}であればNp = Dp = P = tf(Np, Dp)とす...
2021.03.15
MATLAB/simulinkプログラミング制御工学古典制御