python Pythonで古典制御と現代制御の双方の視点からばねマスダンパ系を解析する
これの続き。Pythonで同じ解析をした。 from control.matlab import * import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt N = 1000 t = ...
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python Pythonでドップラー効果を計算する
ドップラー効果は観測者の速度を \( v_{0}\)、 音源の速度を\( v_{s}\) 、音源の周波数を\( f_{0}\) とすると \begin{align}f=f_{0} \frac{v-v_{0}}{v-v_{s}}\end{al...
python Pythonでナイキスト線図を書く
これの続き。Pythonでナイキスト線図を書いてみた。 from control.matlab import * import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt N=100 t...
python Pythonで忘却係数付き逐次最小二乗法を実装する
これの続き。忘却係数付き逐次最小二乗法の更新則は \begin{align}\hat{\theta}_{N} &= \hat{\theta}_{N-1} + \dfrac{P_{N-1} z_{N} }{\rho + z_{N}^{T} P...
python Pythonでボード線図を書く
Pythonでボード線図を書くにはbode関数を使えばいい。 from control.matlab import * from matplotlib import pyplot as plt s = tf('s') num= den= s...
python Pythonでシステムの極を調べる
Pythonでシステムの極を調べるには syspole = pole(sys) を実行すればいい。以下コード from control.matlab import * s = tf('s') zeta = 1 omega = 2 P = o...
python PythonでPID制御をシミュレーションする
Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{alig...
python Pythonでフィードバック結合をシミュレーションする
Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。 \begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{alig...
python Pythonで二次遅れ系のシミュレーションをする
Pythonで二次遅れ系をシミュレーションをする。 \begin{align}G(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align} コ...
python Pythonで描いたグラフにgridを追加する
前回の結果のままでは見にくいのでgridを追加する。gridは plt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1) で追加できる。引数を指定すればいろいろ変更できる。 import nu...
python Pythonで三角関数のグラフを書く
pythonでグラフを書くにはmatplotlibを使えばいい。 今回のコードを試すには三角関数も使うのでnumpyも必要になる。 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt x =...
python PythonでFizz Buzz
これの続き。 N = 200 for i in range(1, N + 1): if i % 3 == 0 and i % 5 == 0: print("FizzBuzz") elif i % 3 == 0: print("Fizz") ...
python classを使って単層パーセプトロンを定義しORを実装する
これの続き。 単層パーセプトロンをclass定義して、動作確認にORを計算する。 import mylib NN1 = mylib.NN() NN1.w1 = 0.5 NN1.w2 = 0.5 NN1.b = -0.2 print(NN1....
python 単層パーセプトロンを使ってORを作る
単層パーセプトロンを使ってORを作る。ORは ABX000011101111 import mylib print(mylib.OR(0,0)) print(mylib.OR(0,1)) print(mylib.OR(1,0)) print...
python 単層パーセプトロンを使ってANDを作る
単層パーセプトロンを使ってANDを作る。ANDは ABX000010100111 となるような演算である。一方で単層パーセプトロンとはそれぞれの入力\(x\)に重み \( w \) を乗じて和をとったもので \begin{align}y=\...
Manim manimをインストールしてチュートリアルを動かす
manimは数学などの説明にあるいい感じの動画を作成できるpythonライブラリである。今回はmanimをインストールしてチュートリアルを動かしてみる。 インストールにはpipを使う。すでにpythonがインストールされている環境でコマンド...
python pandasを使ったcsvファイルの読み込み
pandasを使ったcsvファイルの操作が思いのほか使いやすかったので残しておく。pandasがインストールされている環境で import pandas as pd df = pd.read_csv('FILEPASS/FILENAME.c...
python pythonで記述した関数を別ファイルに記述し直してimportする
いつも忘れるのでまとめておく。pythonのバージョンはpython3.7を利用している。 始めに次のようなコードを考える。 print('Hello! python') これを関数化して別ファイルに移せば main.pyは import ...