しろねこ

制御工学

LQ制御問題とは

制御対象の状態方程式を次で与える。\begin{align}\frac{dx}{dt}=Ax+Bu\end{align}ここで\(x\)を状態ベクトル、\(u\)を入力、\(A,B\)は係数行列である。この制御対象について、LQ制御問題とは...
MATLAB/simulink

MATLABで1/2 + 1/4 + 1/6 + 1/8 + ⋯=1を計算する

今回は\begin{align}\frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \frac{1}{6} + \frac{1}{8} \cdots = 1\end{align}をMATLABで計算してグラフで確認する。結果ソースN=1...
MATLAB/simulink

MATLABで1/4 + 1/16 + 1/64 + 1/256 + ⋯=1/3を計算する

今回は\begin{align}\frac{1}{2^2} + \frac{1}{2^4} + \frac{1}{2^6} + \frac{1}{2^8} + \cdots &=\frac{1}{3}\end{align}をMATLABで計...
英語

ATRIで英語の勉強をする

英語の勉強はしんどいのでノベルゲームでやってみる。今回はATRI。STEAM版はここ主言語と副言語を選べて日本語と英語のスクリプトを同時に見ることができる。Steamのサンプルはこれ価格は2,000円くらい。変な専門書を買うよりは安いのでお...
電子回路

原子の軌道半径を求める

原子が原子核の周りを回っていて、その起動が円であるとする。このときクーロン力と遠心力が釣り合っているならば次式が成り立つ。\begin{align}\frac{mv^2}{r}=\frac{q^2}{4 \pi \varepsilon r^...
代数

直交変換と内積の関係

直交変換において、内積の結果は不変となる。即ち\begin{align}u=Av\end{align}において\begin{align}u^{T} u &= v^{T} v \\\| u \| &= \| v \|\end{align}
代数

直交変換の定義

ベクトル\(v\)について、直交行列\(A\)との積\begin{align}u=Av\end{align}を直交変換という。
代数

直交行列の定義

次の性質を満たす正方行列\(A\)を直交行列という。\begin{align}A^{T}A = A A^{T} = E\end{align}
MATLAB/simulink

MatlabでNelder-Mead法を使う

matlabでNelder-Mead法を使うにはfminsurchを使えばいい。fun = @(x)100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1 - x(1))^2;x0 = ;x = fminsearch(fun,x0);
C/C++/C#

C++で数値を二進数で表示する

bitsetを読み込めば使える。#include<iostream>#include <bitset>int main() { std::cout << std::bitset<8>(4);}
数学

集合を定義する

いくつかのものをまとめたものを集合という。例えば「果物」であれば\begin{align}\mbox{くだもの}=\{\mbox{いちご},\mbox{アケビ},\mbox{みかん},\cdots \}\end{align}等がある。ほかに...
TeX

TeXでalign環境を使う

TeXで数式を使うにはalign環境などがある。align環境を使うには\begin{align}~数式~\end{align}とすればいい。
TeX

! LaTeX Error: File `jlisting.sty’ not found.で怒られた時

まず「jlisting.sty」をダウンロードする。ダウンロード出来たら解凍する。解凍できない場合はを使うといい。解凍しで出てきたファイルをtexlive以下のディレクトリ、\texlive\2022\texmf-dist\tex\late...
コミケ・展示会等

Correction of doujinshi distributed at C101

Thank you for coming in C101.The typo was corrected.Please check.Typographical information may be added in the future wi...
コミケ・展示会等

C101で頒布した同人誌の誤植について

C101お疲れ様でした。C101で頒布した同人誌に誤植がありましたので訂正いたします。P12\(Z\)は\(\dot{Z}\)のノルムなので\begin{align}\dot{Z}&=(ESR)+j\left ( 2 \pi f_R L+ ...
コミケ・展示会等

コミケで頒布する同人誌と基板の価格について

前回お知らせをしたとおり、コミックマーケット101へ参加します。曜日と場所は「土曜日 西地区“す”ブロック-14b」です。本記事では頒布物の値段をお知らせします同人誌 1冊500円同人誌の目次は次のようになっています。まえがき 第1章 Ki...
数学

数の分類

数学で使う数には次のようなものがある。自然数 → \(0, 1, 2 \cdots \)整数 → \(\cdots -2, -1, 0, 1, 2 \cdots \)実数 → \(\cdots -2.1, -2.0, 1.9 \cdots ...
数学

空集合の定義

ある集合にひとつも要素が含まれていないとき、その集合を空集合と言い\begin{align}\phi\end{align}で表す。
プログラミング

m個移動平均とは

単純移動平均とは\begin{align}\frac{P_n+P_{n-1}+P_{n-2}+ \cdots +P_{n-m}}{m}\end{align}で表される時系列データに対する平均である。ここで\(m\)は移動平均を行う幅で、\(...
コミケ・展示会等

コミックマーケット101への参加について

Twitterでは何度か宣伝をしていますがコミックマーケット101へ参加します。曜日と場所は「土曜日 西地区“す”ブロック-14b」です。詳しい場所は以下のURL参照。サークルカットのとおりオーディオアンプを作ったので、アンプ基板と同人誌を...