直交変換と内積の関係

代数

2023.01.07

直交変換において、内積の結果は不変となる。即ち

\begin{align}
u=Av
\end{align}

において

\begin{align}
u^{T} u &= v^{T} v \\[1.5ex]
\| u \| &= \| v \|
\end{align}

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