正矢を定義してグラフを描く。正矢は
\begin{align}
\mathrm{ver} \theta = 1 – \cos \theta
\end{align}
で定義される。グラフは
以下確認用コード
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
theta = np.arange(-2 * np.pi, 2 * np.pi, 0.01)
plt.plot(theta, 1 - np.cos(theta))
plt.grid()
plt.xlim([-2*np.pi, 2*np.pi])
plt.ylim([-0.5, 2.5])
plt.show()
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