英文法 現在進行形の基本的な使い方
現在進行形は「主語＋be動詞の現在形＋ing」で使うことができる。 意味は「今行っていること」を表す。例えば Iam reading a book.(私は本を読んでいる) I am cooking now.（私は今料理をしている） We a...
2023
英文法 制御工学 LQ制御問題とは
制御対象の状態方程式を次で与える。 \begin{align}\frac{dx}{dt}=Ax+Bu\end{align} ここで\(x\)を状態ベクトル、\(u\)を入力、\(A,B\)は係数行列である。 この制御対象について、LQ制御問...
MATLAB/simulink MATLABで1/2 + 1/4 + 1/6 + 1/8 + ⋯=1を計算する
今回は \begin{align}\frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \frac{1}{6} + \frac{1}{8} \cdots = 1\end{align} をMATLABで計算してグラフで確認する。 結果 ソー...
MATLAB/simulink MATLABで1/4 + 1/16 + 1/64 + 1/256 + ⋯=1/3を計算する
今回は \begin{align}\frac{1}{2^2} + \frac{1}{2^4} + \frac{1}{2^6} + \frac{1}{2^8} + \cdots &=\frac{1}{3}\end{align} をMATLAB...
英語 ATRIで英語の勉強をする
英語の勉強はしんどいのでノベルゲームでやってみる。今回はATRI。 STEAM版はここ 主言語と副言語を選べて日本語と英語のスクリプトを同時に見ることができる。 Steamのサンプルはこれ 価格は2,000円くらい。変な専門書を買うよりは安...
電子回路 原子の軌道半径を求める
原子が原子核の周りを回っていて、その起動が円であるとする。このときクーロン力と遠心力が釣り合っているならば次式が成り立つ。 \begin{align}\frac{mv^2}{r}=\frac{q^2}{4 \pi \varepsilon r...
代数 直交変換と内積の関係
直交変換において、内積の結果は不変となる。即ち \begin{align}u=Av\end{align} において \begin{align}u^{T} u &= v^{T} v \\\| u \| &= \| v \|\end{align...
代数 直交変換の定義
ベクトル\(v\)について、直交行列\(A\)との積 \begin{align}u=Av\end{align} を直交変換という。
代数 直交行列の定義
次の性質を満たす正方行列\(A\)を直交行列という。 \begin{align}A^{T}A = A A^{T} = E\end{align}
MATLAB/simulink MatlabでNelder-Mead法を使う
matlabでNelder-Mead法を使うにはfminsurchを使えばいい。 fun = @(x)100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1 - x(1))^2; x0 = ; x = fminsearch(fun,x0);
C/C++/C# C++で数値を二進数で表示する
bitsetを読み込めば使える。 #include<iostream> #include <bitset> int main() { std::cout << std::bitset<8>(4); }
数学 集合を定義する
いくつかのものをまとめたものを集合という。例えば「果物」であれば \begin{align}\mbox{くだもの}=\{\mbox{いちご},\mbox{アケビ},\mbox{みかん},\cdots \}\end{align} 等がある。ほ...
TeX TeXでalign環境を使う
TeXで数式を使うにはalign環境などがある。align環境を使うには \begin{align} ~数式~ \end{align} とすればいい。
TeX ! LaTeX Error: File `jlisting.sty’ not found.で怒られた時
まず「jlisting.sty」をダウンロードする。 ダウンロード出来たら解凍する。解凍できない場合は を使うといい。 解凍しで出てきたファイルをtexlive以下のディレクトリ、 \texlive\2022\texmf-dist\tex\...