制御工学 PID制御とは PID制御とは比例・積分・微分の３つを組み合わせて行う制御方式である。 PID制御は次のように与えられる。 \begin{align}u(t)=K_P e(t) + K_{I} \int_0^{t} e(\tau) d\tau + K_D ... 2023.10.13 制御工学古典制御
幾何 正五角形の対角線の長さ 正五角形の１辺の長さを１とすると正五角形の対角線の長さ\(a\)は余弦定理より \begin{align}a^2&=1^2 + 1^2 - 2 \times 1 \times 1 \times \cos 108\\&= 2 - 2 \tim... 2023.10.13 幾何数学
数学 ４０枚の中から指定の五枚を引く確率 ４０枚の中から指定の五枚を引く確率は \begin{align}\frac{1}{{}_{40} C_{5}}={1}{658008}\end{align} となる 2023.10.13 数学確率・統計
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