2023-08-23

PID制御則が\begin{align} u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt}\end{align}で与えられているとき、この制御則に対す...

PID制御は\begin{align}u(t)=K_{p} e(t) + K_{i} \int e(\tau) d \tau + K_{d} \frac{d e(t)}{dt}\end{align}のような問題を言い、\(r \equiv ...