2022-05-06

ロバスト制御

【制御】モデルの不確かさとは

ばねマスダンパ系の運動方程式は \begin{align}M \ddot{y}(t) + C \dot{y} (t) + ky (t) =u(t)\end{align} で与えられる。微分方程式をラプラス変換をして整理...
タイトルとURLをコピーしました