制御工学 二次遅れシステムの基本形 二次遅れ要素の例として、ばね-質量-ダンパ系の運動方程式は、 \begin{align}f(t)= m \frac{d^2x(t)}{dt^2} + c \frac{dx(t)}{dt} + k x(t)\end{align} である.ここ... 2022.02.16 制御工学古典制御