2021-11-17

ディジタル制御

双一次変換を使って二次遅れ系の伝達関数を離散化する

二次遅れ系の伝達関数\begin{align}G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2 \zeta \omega_n s + \omega_n^2}\end{align} を双一次変換で離散化する。\(s\)に \begin...
python

Pythonで描いたグラフにgridを追加する

前回の結果のままでは見にくいのでgridを追加する。gridはplt.grid(color='k', linestyle='dotted', linewidth=1)で追加できる。引数を指定すればいろいろ変更できる。import numpy...
python

Pythonで三角関数のグラフを書く

pythonでグラフを書くにはmatplotlibを使えばいい。今回のコードを試すには三角関数も使うのでnumpyも必要になる。import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx = np....