2021-11-22

制御工学

二次遅れ系の極の導出

二次遅れ系\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align} の極を導出する。分子に\(s\)が含まれてい...
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PythonでPID制御をシミュレーションする

Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align...
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Pythonでフィードバック結合をシミュレーションする

Pythonでフィードバック結合のシミュレーションをする。\begin{align}P(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align...
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Pythonで二次遅れ系のシミュレーションをする

Pythonで二次遅れ系をシミュレーションをする。\begin{align}G(s)=\frac{\omega_{n}^2 }{s^2 + 2 \zeta \omega_{n} s + \omega_{n}^2}\end{align} コー...