C/C++/C#

GPIO34以降は入力のみ

CANの割り込み処理中のシリアル通信をやりすぎると落ちる

angleとaxisを指定すれば計算できる。#define_USE_MATH_DEFINES#include<iostream>#include<cmath>voidgetRotationMatrix(doubleangle,doublea...

regexを使えばできる。以下コード#include<iostream>#include<string>#include<regex>intmain(){std::stringstr="12345あいうえお";std::smatchsmst...

ベルヌーイ数を求めるには漸化式を解けばいい。漸化式は\begin{align}B_0&=1\\B_n&=-\frac{1}{n+1}\sum_{k=0}^{n-1}{}_{n+1}C_{k}B_{k}\end{align}となる。以下ソース...

多倍長ライブラリmpirを含むデータをtupleにまとめvectorに格納するとうまくいかなくなる。

ウィルソンの定理は\(p\)が素数ならば\begin{align}(p-1)!\equiv=-1(modp)\end{align}が成り立つ定理である。今回はwikipediaにある表をmpirを用いて計算した。

素数の数は\begin{align}N(n)=\sum_{k=1}^{m}\left\lfloor\cos^2\frac{(n-1)!+1}{n}\pi\right\rfloor\end{align}で求められる。

その数が素数かどうかは\begin{align}isprime(n)=\left\lfloor\cos^2\frac{(n-1)!+1}{n}\pi\right\rfloor\end{align}で判定できる

mpirで再帰関数を使うにはmpz_tで定義した数値をmpz_ptrで返す必要がある。mpz_ptrはmpz_tのポインタである。例

通常の数値と同じ。

sortとbegin、endを併用する

unsignedlonglongint型で作られたvectorを表示する。

C++でpairで作られたlistをCSVで保存する。読み込んで放り込めばいい。

C++でlistをCSVで保存する。string型のfile名とunsignedlonglongintのリストを渡せば保存できる。unsignedlonglongintはintなどに変換可能。

C++でΣの公式を計算する。今回計算する公式は次の通り。\begin{align}\sum_{k=1}^{n}k^3=\left\{\frac{n(n+1)}{2}\right\}^2\end{align}以下コード

ポケモンの速度判定は異なる場合はより数値の大きな方、同じ場合はランダムになる。今回はCoin.getCoinValue()でコイントスを行う関数を実装し同速の場合の判定を作った。なお、arrayで作っているのはダブルバトル等への拡張を容易に...

enumclassは列挙型の一種で名前衝突の回避ができる。使うときは型名::列挙子とする。

gistへの登録は色々なサイトにあるので割愛。今回はポケモンの技相性のcsvデータを登録した。