Arduino IDEでESP32を使うときに出たエラー

Arduino IDEでESP32を使ってるときにこんなエラーが出た

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10944
load:0x40080400,len:6388
entry 0x400806b4
ets Jul 29 2019 12:21:46

どうやらウォッチドックタイマーで止まってリセットしてるらしい。原因は

pinMode(pin,mode)

関数を使ったためらしい。これを削除すると解決した。

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