2023-04-25

ベクトル関数がベクトルの和であるときの微分は \begin{align}\frac{d}{dt}(\boldsymbol{KA})=\boldsymbol{K} \frac{d \boldsymbol{A}}{dt}\end{align} ...

ベクトル関数がベクトルの和であるときの微分は \begin{align}\frac{d}{dt}(k\boldsymbol{A})=k\frac{d \boldsymbol{A}}{dt}\end{align} となる。