2021-09-18

電子回路

電子工作用の始め方【道具編】

電子工作を始めるにあたってあると便利なものをまとめました。・はんだこて温度調整機能のあるものがあると便利。使わないときは先端をはんだで覆い、劣化を防ぎましょう。そうすると長く使えます。・はんだそこそこのものなら正直なんでもいい。粗悪品だとノ...
制御工学

Hammerstein型非線形モデル

Hammerstein型システムは非線形なシステムと線形なシステムとをカスケードに繋げたブロック志向型モデルの一つで次のように表される。遅れ演算子を\(q^{-1}\)とすると\begin{align}y(t) = G(q^{-1}) x(...